Sauf si je me trompe, la Slovaquie fait maintenant partie de l'UE.

Donc, pas de TVA car livraison intracommunautaire.
Il faut bien sûr que la société slovaque soit assujettie à la TVA et avoir les preuves que le véhicule a bien été exporté (bon de commande, preuve de paiement, etc.).
et mentionner sur la facture la raison de l'exemption : livraison intracommunautaire : AR 1 art. XX

Si personne ne l'a fait avant moi, je remplace les xx par le bon numéro.

MD