Si votre client a un numéro de TVA, vous ne devez pas appliquer de TVA belge (donc vous facturez sans TVA) et vous mentionnez sur la facture :
application de Article -21-, § 3- 7° du Code TVA

Pour information, voici le texte de cet article :

Par dérogation au § 2-, le lieu de la prestation de services est réputé se situer:
7° à l'endroit où le preneur du service a établi le siège de son activité économique ou un établissement stable auquel la prestation de services est fournie, ou à défaut, le lieu de son domicile ou de sa résidence habituelle, lorsque la prestation de services est rendue à un preneur établi en dehors de la Communauté ou, pour les besoins de son activité économique, à un assujetti établi dans la Communauté mais en dehors du pays du prestataire, et pour autant que cette prestation ait pour objet: