Une voiture de société n'est jamais un avantage pour l'entreprise, mais bien pour son travailleur.

Il est très difficile de le valoriser objectivement, vu l'aspect psychologique plus ou moins important de l'image d'une belle voiture.

L'avantage en nature se calcul suivant des règles qui ont été précisées ailleur dans ce forum. 
Il faut ensuite comparer cet avantage à ce que coûterait une voiture du même type si le travailleur devrait se la payer lui même.

Enfin, au niveau de l'employeur, il faut voir si ce véhicule sert exclusivement pour les déplacements privés du travailleur où si ce véhicule est également utile pour l'entreprise. (déplacements professionnel)

Si la société avait du accorder au travailleur une augmentation du salaire net suffisante pour lui permettre de se payer cette voiture, cela lui aurait très certainement coûté beaucoup plus cher.